کنترل هلیکوپتر بر مبنای روشهای غیرخطی

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
author بابک توسلی
adviser محمدجواد یزدان پناه
Number of pages: First 15 pages
publication year 1379

abstract

در این تحقیق سعی خواهد شد با درنظر گرفتن تحقیقات پیشین و توجه به ویژگی های هلیکوپتر ، چهارچوب مناسبی برای استفاده از ایده های غیرخطی در کنترل پرواز هلیکوپتر بدست آید. بدین ترتیب مساله کنترل پرواز هلیکوپتر به دو زیر مساله با ویژگی ها و مشکلات متفاوت تقسیم و برای حل هر کدام از راه حل مناسبی استفاده خواهد شد. این شیوه امکان در نظر گرفتن مسائلی از از جمله برخی نامعینی ها را به نحو موثرتری فراهم می آورد. برای تائید عملکرد کنترل کننده طراحی شده، نتایج شبیه سازی های متعددی ارائه خواهند شد و مقایسه ای اجمالی با اصلی ترین روش مورد استفاده برای کنترل پرواز هلیکوپتر در سالهای قبل یعنی روش جدول بندی بهره انجام خواهد گردید.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل حالت لغزش پویای مولدهای بخار هسته‌ای با استفاده از بازخورد خروجی بر مبنای یک مدل غیرخطی

مولد بخار هستهای با لولههای U شکل، یک مؤلفهی مهم و حیاتی در نیروگاههای هستهای با رآکتور آب تحت فشار است. کنترل ضعیف سطح آب مولد بخار در مدار ثانویهی یک نیروگاه هستهای میتواند منجر به خاموشسازیهای متعدد رآکتور یا آسیب رسیدن به تیغههای توربین شود. مشکلهای طراحی یک کنترلکنندهی مؤثر سطح آب برای مولد بخار هستهای با لولههای U شکل، ناشی از دو عامل اساسی است: 1) غیرخطی بودن و پیچیدگی پو...

full text

کنترل سیستم غیرخطی آونگ وارونه

full text

طراحی کنترل کننده سطح پویایی تطبیقی برای هلیکوپتر دو روتوره بدون سرنشین در فضای سه بعدی

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

full text

طراحی کنترل کننده سطح پویایی تطبیقی برای هلیکوپتر دو روتوره بدون سرنشین در فضای سه بعدی

full text

مروری بر روشهای کنترل جلوه ظاهری روکشهای سطح خودرویی

کنترل جلوه ظاهری روکش‌های سطح خودرویی برای شرکت‌های معتبر خودروسازی جهان دارای اهمیت فراوانی می‌باشد. دراین راستا دستیابی به شاخص ‌ها و استانداردهایی که به بهترین نحو جلوه ظاهری روکش‌های سطح خودرویی را تشریح نمایند و با نتایج ارزیابی بصری همخوانی داشته باشند تبدیل به مسئله‌ای چالش برانگیز شده است. در حال حاضر هر یک از شرکت ‌های خودروسازی شاخص‌ها و استانداردهایی را با حدود رواداری معین تعریف نمو...

full text

مدلسازی دینامیکی و کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی، بر مبنای داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران

Keywords

روش غیرخطی کنترل هلیکوپتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com